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清污机抓斗式清污机主要是由驱动导轨、抓斗装置、电机减速驱动器、移动小车等部分组成。它的主要作用就在于能够运用抓斗的总重功能将水中的杂物、大的漂浮物（纤维、杂草、橡塑物、垃圾、树木）进行清理。 清污机抓斗式清污机有以下几个操作技巧： 1.在设备使用前要做好充分的检查工作。安装前应仔细检查抓斗清污机各部分是否齐全。包括检查螺栓、棘螺栓等小零件是否合格。下一步是检查钢丝绳是否缠绕整齐。然后，检查各部分是否连接良好。 2.开机时间后使用操作环境。确保设备平整、接地。由于机器在运行过程中会产生很大的动力，如果抓斗清污机与地面接触有不牢固的情况，固定的机会就会倾斜和移位。
清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
清污机水电站抓斗式清污机独特的设计和有效的去污能力使抓斗式清污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。 水电站抓斗式清污机的结构特点如下：清污机由悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置三部分组成。水电站抓斗式清污机的悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部很好配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
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